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DJI Zenmuse L2

EAN:

Zenmuse L2 integra frame LiDAR, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato internamente e una fotocamera per mappatura RGB CMOS 4/3, fornendo alle piattaforme di volo DJI un’acquisizione di dati geospaziali più precisa, efficiente e affidabile. Se utilizzato con DJI Terra, offre una soluzione chiavi in mano per la raccolta di dati 3D e la post-elaborazione ad alta precisione.

  • Altissima precisione
  • Efficienza straordinaria
  • Penetrazione di livello superiore
  • Distanza di rilevamento: 250m/450m
  • 5 ritorni
  • Soluzione definitiva
  • Nuvola di punti LiveView
  • Elaborazione con un clic su DJI Terra

12.450,00€ – 13.500,00€ IVA inclusa

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DJI Zenmuse L2

Laser Scanner per drone ad altissima precisione

Supportato dal suo potente hardware, DJI L2 può consentire una scansione precisa di soggetti complessi all’interno di un intervallo esteso e un’acquisizione più rapida della nuvola di punti. Durante le operazioni, gli utenti possono visualizzare in anteprima, riprodurre ed elaborare i modelli di nuvole di punti sul posto, con i report sulla qualità delle attività generati da DJI Terra, offrendo una soluzione semplice e completa per migliorare l’efficienza complessiva. Ciò consente agli utenti di ottenere risultati di nuvole di punti di alta precisione con una post-elaborazione unica.

DJI L2

Precisione di alto livello

Combinando il GNSS e un’IMU ad alta precisione sviluppata internamente, questa soluzione raggiunge una precisione verticale di 4 cm e una precisione orizzontale di 5 cm. 1

Efficienza eccezionale

È pronto per funzionare non appena viene acceso e può raccogliere sia dati geospaziali che RGB da un’area di 2,5 km quadrati in un unico volo. 2

Funzionamento intuitivo

In combinazione con DJI Matrice 350 RTK e DJI Terra, L2 offre una soluzione chiavi in mano semplice da usare, abbassando la soglia operativa.

LiDAR basato su frame

Lidar + RGB per il rilevamento aereo

 

dji l2 

Aumento del campo di rilevamento del 30% 5

DJI L2 può rilevare da 250 metri con una riflettività del 10% e 100 klx, 3 e fino a 450 metri con una riflettività del 50% e 0 klx.  L’altitudine operativa tipica si estende ora fino a 120 metri, migliorando notevolmente la sicurezza e l’efficienza operativa.

DJI L2 Punti laser più piccoli, nuvole di punti più dense

Con una dimensione dello spot ridotta di 4×12 cm a 100 m, solo un quinto di quella di L1, L2 non solo rileva oggetti più piccoli con più dettagli, ma può anche penetrare nella vegetazione più fitta, generando modelli digitali di elevazione (DEM) più accurati.

Supporta 5 restituzioni

Nelle aree densamente vegetate, L2 può catturare più punti del terreno sotto il fogliame.

Velocità effettiva della nuvola di punti: 240.000 punti/s

In entrambe le modalità di ritorno singolo e multiplo, DJI Zenmuse L2 può raggiungere un tasso massimo di emissione di nuvole di punti di 240.000 punti al secondo, consentendo l’acquisizione di più dati di nuvole di punti in un dato intervallo di tempo.

Due modalità di scansione

DJI L2 supporta due modalità di scansione, offrendo flessibilità agli utenti in base alle loro esigenze di attività. Nella modalità di scansione ripetitiva, il LiDAR di DJI L2 può ottenere nuvole di punti più uniformi e precise, soddisfacendo al tempo stesso i requisiti di mappatura ad alta precisione. Nella modalità di scansione non ripetitiva, offre una penetrazione più profonda per maggiori informazioni strutturali, rendendolo adatto per l’ispezione delle linee elettriche, il rilevamento forestale e altri scenari.

Design basato su frame

La progettazione basata su frame garantisce una velocità dati effettiva della nuvola di punti fino al 100%. Insieme a un gimbal a tre assi, offre maggiori possibilità di rilevamento degli scenari.

 

dji l2

DJI L2 Sistema IMU ad alta precisione

Precisione migliorata

Il sistema IMU auto-sviluppato ad alta precisione, combinato con il sistema di posizionamento RTK del drone per la fusione dei dati durante la post-elaborazione, fornisce a L2 l’accesso a informazioni estremamente precise su posizione assoluta, velocità e assetto. Inoltre, la maggiore adattabilità ambientale del sistema IMU migliora l’affidabilità operativa e la precisione di DJI L2.

Precisione dell’imbardata 6

Tempo reale: 0,2°, post-elaborazione: 0,05°

Precisione di beccheggio/rollio 6

In tempo reale 0,05°, post-elaborazione 0,025°

Nessun riscaldamento IMU

Le prestazioni del sistema IMU sono state notevolmente migliorate ed è pronto per l’uso nel momento in cui viene acceso. Inoltre, il drone di accompagnamento è pronto per iniziare le attività immediatamente una volta che l’RTK è in stato FIX, offrendo un’esperienza sul campo ottimizzata.

Fotocamera per mappatura RGB

4/3 CMOS, otturatore meccanico

La dimensione dei pixel è stata ampliata a 3,3 μm e i pixel effettivi ora raggiungono i 20 MP, con un conseguente miglioramento significativo dell’immagine complessiva e dettagli della nuvola di punti a colori reali più arricchiti. L’intervallo minimo tra le foto è stato ridotto a 0,7 secondi. La fotocamera per la mappatura può contare fino a 200.000 otturatori, riducendo ulteriormente i costi operativi. Quando la raccolta delle nuvole di punti non è necessaria, la fotocamera RGB può comunque scattare foto e registrare video o raccogliere immagini per la mappatura della luce visibile.

Esperienza operativa migliorata

dji zenmuse l2
Drone con laser scanner per mappatura automatica

Supporta vari tipi di waypoint, area e percorso lineare, per gestire attività di rilevamento in una varietà di ambienti.

Laser scanner con Nuvola di punti dal vivo

Durante il funzionamento, DJI Pilot 2 supporta tre modalità di visualizzazione: RGB, nuvola di punti e visualizzazione affiancata nuvola di punti/RGB, presentando i risultati operativi in modo intuitivo. L’attivazione dell’RNG (Laser Rangefinder) consente l’accesso alle informazioni sulla distanza tra il modulo LiDAR e l’oggetto al centro del FOV, migliorando la sicurezza del volo. Supporta inoltre quattro modalità di colorazione della nuvola di punti in tempo reale: Riflettività, Altezza, Distanza e RGB.

Nuvola di punti lidar
Riproduzione e fusione

Dopo l’operazione, il modello 3D della nuvola di punti 7 può essere visualizzato direttamente nell’album. È inoltre possibile unire modelli di nuvole di punti 3D di più voli, consentendo il processo decisionale in loco in merito alla qualità operativa.

Attività generata automaticamente
Rapporto sulla qualità

Dopo la raccolta dei dati della nuvola di punti, l’app DJI Pilot 2 genererà automaticamente un rapporto sulla qualità delle attività 8 in modo che gli operatori possano verificare i risultati operativi in tempo reale e sul posto, rendendo il lavoro sul campo più reattivo e senza preoccupazioni.

PPK

Supporta vari tipi di waypoint, area e percorso lineare, per gestire attività di rilevamento in una varietà di ambienti.

Elaborazione con un clic
su DJI Terra

Ottieni una post-elaborazione one-stop efficiente e affidabile durante l’importazione dei dati della nuvola di punti in DJI Terra. Genera un modello di nuvola di punti 3D in formato standard con un solo clic dopo il calcolo della traiettoria della nuvola di punti e l’ottimizzazione della precisione. Dopo la classificazione del punto di terra, utilizzando il tipo di punto di terra, è possibile generare un DEM. La qualità della nuvola di punti può essere analizzata con la funzione Controllo e verifica dell’accuratezza.

Scenari applicativi

dji l2

 

In coordinamento con le piattaforme di volo DJI Enterprise e DJI Terra, Zenmuse L2 può essere applicato al rilevamento e alla mappatura del territorio, all’elettricità, alla silvicoltura e alla gestione delle infrastrutture, nonché ad altri scenari.

  • Quali miglioramenti offre Zenmuse L2, rispetto alla generazione precedente?
    Le prestazioni del LiDAR sono migliorate, arrivando a circa 1/5 delle dimensioni dello spot di L1 per oggetti o aree situati a 100 m di distanza dal LiDAR. La capacità di penetrazione del LiDAR è notevolmente aumentata, migliorando sia la distanza che la precisione di rilevamento. La dimensione dei pixel della fotocamera RGB è aumentata dell’89% rispetto ai 2,4 × 2,4 μm della versione L1. La precisione IMU è migliorata a 0,05° in tempo reale e a 0,025° dopo l’elaborazione. Il LiDAR supporta il telemetro (RNG, Rangefinder) laser.
  • Quali nuove funzioni di elaborazione delle nuvole di punti è in grado di eseguire Zenmuse L2 con DJI Terra?
    1. Classificazione del punto di terreno2. Modello di elevazione digitale (DEM) di output3. Una nuova funzione di controllo e verifica della precisione, che supporta il sistema di coordinate locale, per garantire che i risultati assicurino un’ispezione e una mappatura accurate4. Ottimizzazione dello spessore delle nuvole di punti delle diverse strisce di volo, che le rende più sottili e uniformi

    5. Report più esaustivo sulla qualità delle nuvole di punti

  • Quale tipo di scheda SD si utilizza per Zenmuse L2?
    Occorre una scheda SD con velocità di scrittura sequenziale di 50 MB/s o superiore e classificazione UHS-I Speed Grade 3 o superiore, con capacità massima di 256 GB.Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC

    Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

  • Con quali aeromobili è compatibile Zenmuse L2? Su quale interfaccia dello stabilizzatore può essere montata?
    Zenmuse L2 è compatibile con Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK, inoltre supporta il radiocomando DJI RC Plus. Prima dell’uso, aggiornare il firmware dell’aeromobile e del radiocomando alla versione più recente. Per garantire una mappatura precisa, assicurarsi che la fotocamera L2 sia montata su un singolo connettore dello stabilizzatore rivolto verso il basso, con il cavo collegato alla porta USB-C destra (guardando verso l’aeromobile).
  • Quali sono gli scenari di applicazione di Zenmuse L2?
    È possibile utilizzare il lidar Zenmuse L2 in moltissimi scenari diversi, come ispezioni e mappature topografiche, modellazione di linee elettriche, gestione forestale, misurazioni topografiche e molto altro ancora.
  • A cosa serve la fotocamera RGB di DJI Zenmuse L2?
    Quando si raccolgono i dati delle nuvole di punti, la fotocamera RGB è in grado di fornire informazioni sui colori in tempo reale per i dati, e le foto scattate possono essere utilizzate per ricostruire modelli RGB in 2D. Quando non è necessario
    raccogliere i dati delle nuvole di punti, la fotocamera RGB può essere utilizzata per scattare foto e girare video, oltre che per raccogliere immagini allo scopo di ricostruire modelli RGB in 2D o 3D

dji zenmuse l2

Note

1. Misurato nelle seguenti condizioni in un ambiente di laboratorio DJI: Zenmuse L2 montato su un Matrice 350 RTK e acceso. Utilizzo della rotta area di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). Utilizzo della scansione ripetitiva con RTK in stato FIX. L’altitudine relativa era impostata su 150 m, la velocità di volo su 15 m/s, l’inclinazione del gimbal su -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari e utilizzava punti di controllo del terreno duro esposti conformi al modello di riflessione diffusa. DJI Terra è stato utilizzato per la post-elaborazione con l’ottimizzazione della precisione della nuvola di punti abilitata. Nelle stesse condizioni con Ottimizza precisione nuvola di punti non abilitata, la precisione verticale è di 4 cm e la precisione orizzontale è di 8 cm.

2. Misurato con Zenmuse L2 montato su Matrice 350 RTK con una velocità di volo di 15 m/s, altitudine di volo di 150 m, tasso di sovrapposizione laterale del 20%, calibrazione IMU abilitata, ottimizzazione dell’elevazione disattivata e monitoraggio del terreno disattivato.

3. I dati presentati sono valori tipici. Misurato utilizzando un soggetto piatto con dimensioni maggiori del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con scarsa illuminazione, i raggi laser possono raggiungere il raggio di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser viene suddivisa e la portata raggiungibile viene ridotta. Il raggio di rilevamento massimo è di 500 m.

4. Dopo l’accensione, l’IMU non necessita di riscaldamento; tuttavia, gli utenti devono attendere che il drone RTK sia nello stato FIX prima che possa volare e funzionare.

5. Calcolato confrontando con Zenmuse L1.

6. Misurato nelle seguenti condizioni in un ambiente di laboratorio DJI: Zenmuse L2 montato su un Matrice 350 RTK e acceso. Utilizzo della rotta area di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). RTK nello stato FIX. L’altitudine relativa era impostata su 150 m, la velocità di volo su 15 m/s, l’inclinazione del gimbal su -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m.

7. I modelli 3D vengono elaborati mediante rappresentazione sparsa.

8. Supporta solo la generazione di report sulla qualità di waypoint, aree e attività lineari.

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